El manipulador de soldadura es un tipo de equipo mecánico que puede mover el cabezal de soldadura a la posición requerida para soldar, a fin de facilitar la soldadura manual, semiautomática o automática, asegurando la estabilidad del proceso de soldadura.
Los manipuladores de soldadura más comunes incluyen el tipo plataforma, el tipo brazo articulado, el tipo pórtico, etc. Estos se utilizan a menudo con el rotador de soldadura para completar la soldadura de las costuras circulares y longitudinales de los contenedores circulares. En la producción de equipos industriales de gran tamaño, los manipuladores se utilizan ampliamente, en particular en la construcción de tanques y recipientes.
La automatización de la soldadura abarca sistemas de automatización tanto parciales como totales para mejorar la consistencia, la velocidad y la seguridad de los procesos de soldadura. Los sistemas automatizados se pueden programar para trayectorias de soldadura específicas, lo que mejora la repetibilidad y la precisión. Las tecnologías como los brazos robóticos, los controladores CNC y los dispositivos automatizados son fundamentales para este proceso.
En la producción de tanques y recipientes a gran escala, los sistemas automatizados, como los brazos de soldadura robóticos y los sensores de seguimiento de costuras, minimizan la intervención humana, lo que mejora la productividad y garantiza una calidad de soldadura uniforme. Esto es especialmente beneficioso en industrias con requisitos de calidad estrictos, como la petroquímica, las estructuras de acero y la construcción naval.
La integración de la soldadura es un proceso que vincula los sistemas de soldadura con los procesos de fabricación, lo que implica la conexión de las máquinas de soldadura a los sistemas CAD y CAM para lograr un diseño y una ejecución precisos. Esta integración permite transiciones fluidas entre las fases de diseño, producción y control de calidad.
La integración de la soldadura moderna también incorpora tecnologías de IoT, lo que crea entornos conectados donde las máquinas comparten datos de rendimiento en tiempo real. Estos sistemas pueden ajustar los parámetros a mitad del proceso, manteniendo una calidad constante en soldaduras complejas o de gran escala. Los robots colaborativos (cobots) también desempeñan un papel, ya que permiten procesos semiautomatizados eficientes junto con operadores humanos donde se requiere flexibilidad.
El manipulador de soldadura generalmente se compone de columnas, brazos, mecanismos de giro, carros y otros componentes modulares. Las columnas y los brazos son esenciales y están construidos con piezas estructurales dobladas y soldadas para lograr rigidez. Varios rieles guía, como los de tipo triangular y cuadrado plano, garantizan una alta precisión y resistencia al desgaste.
Debido a su versatilidad en el manejo de diferentes soldaduras de metal, el manipulador de soldadura se utiliza ampliamente en equipos de energía eólica, recipientes a presión, petroquímicos, tuberías, estructuras de acero, calderas, construcción naval e industrias de reparación. Las opciones personalizables, como carros eléctricos, brazos telescópicos, escaleras de mantenimiento, sistemas de seguimiento y monitoreo, dispositivos de oscilación de arco y sistemas de recuperación de fundente, lo hacen adaptable a diferentes necesidades de soldadura.
En aplicaciones industriales, los tanques son contenedores sellados que almacenan líquidos o gases y son fundamentales para industrias como la petrolera, la química, la alimentaria y la lucha contra incendios. Los tanques de aceite de metal se construyen con diversos aceros (inoxidable, al carbono, de baja aleación) y vienen en tipos como cilíndricos verticales y horizontales.
Los recipientes para el almacenamiento de gas respaldan los proyectos de suministro de gas urbano y a diversas industrias. Varían en capacidad de presión, materiales y componentes, como cilindros, cabezales, bridas y dispositivos de seguridad. Estos recipientes mantienen la presión del sistema y almacenan gas o líquido de manera segura.
El proceso de fabricación de contenedores incluye la inspección de la materia prima, el marcado, el corte, la eliminación de óxido, el mecanizado, la soldadura, las pruebas no destructivas y más. El proceso de soldadura específico depende de factores como el material, el tipo de soldadura y los requisitos estructurales, lo que garantiza la máxima calidad mediante parámetros y métodos de soldadura personalizados.